Скалярное произведение векторов.
Скалярным произведением двух векторов называется произведение их длин на косинус угла между ними.
Скалярное произведение ненулевых векторов равно нулю тогда и только тогда, когда эти векторы перпендикулярны.
Скалярный квадрат вектора равен квадрату его длины.
